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作者：董奥辉;刘志彤;周梦雪;田辉;黄会男;袁志华;
单位：河南农业大学机电工程学院;
摘要：【目的】解决目前全自动移栽机硬质苗盘钵苗输送技术不成熟，送苗准确率和送苗效率过低的问题。【方法】在龙门架全自动移栽机取投苗装置的基础上，针对钵苗输送设计一种全自动送苗装置；纵向输送机构为该装置的关键部件，采用偏置曲柄滑块结构，输送机构的气缸行程和棘轮齿数为设计变量，通过理论分析确定纵向输送机构的自由度、理论角位移及理论气缸行程；采用SolidWorks软件建立关键部件三维模型，采用Adams软件对关键部件进行动力学仿真分析并优化；对优化后的送苗装置样机进行试验验证。【结果】优化后的纵向输送机构气缸行程为73.80 mm，角位移为48°，棘轮齿数为60；优化后的仿真结果表明，单次输送，气缸推动棘爪走过8个齿，棘轮转动角度为48°，连续输送时，误差控制在允许范围内。对送苗装置进行输送试验，得到机器的平均送苗精度达98.90%，单次送苗最大误差为-0.91 mm，单盘累计误差最大为-2.48 mm。【结论】优化后的送苗装置能够完成硬质苗盘钵苗自动输送任务，误差控制在允许范围内，能够实现精准送苗，满足农业生产需求。
关键词：移栽机自动送苗;棘轮机构;偏置曲柄滑块机构;Adams仿真
基金资助：河南省科技攻关项目（232102110296）
