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作者：张敬渝;栗保明;
单位：南京理工大学瞬态物理国家重点实验室;
摘要：针对应用于电磁弹射的永磁直线同步电机(PMLSM)无位置传感器控制系统易受参数变化等不确定因素影响，提出一种将磁链观测器与自适应非奇异快速终端滑模控制(ANFTSMC)相结合的组合控制系统。该组合控制系统针对含有不确定参数的PMLSM,设计磁链观测器实时计算电机动子的位置和速度信息，确保控制系统快速获得准确的运行参数，并利用ANFTSMC自适应调整系统收敛速度的特性，抑制不确定因素的影响，提高系统的响应速度，避免终端滑模控制出现的奇异性问题。通过仿真分析验证，该控制系统可以在保证跟踪精度和响应速度的同时，削弱抖振，实现PMLSM无位置传感器情况下快速、平稳运行，该控制系统能够满足电磁弹射的工程应用要求。
关键词：永磁同步直线电机;电磁弹射;自适应控制;非奇异快速终端滑模控制;磁链观测器
