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作者：邱锦波;刘聪;吴昊坤;庄德玉;朱胜强;
单位：中煤科工集团上海有限公司;煤炭智能开采与岩层控制全国重点实验室;
摘要：介绍了国内外采煤机智能化发展的现状：采煤机目前正朝着智能机器人化的方向发展，处于智能化初级阶段。阐述了采煤机智能化发展历程及趋势：英国远程操作长壁工作面（ROLF）计划、采煤工作面自动化系统（MINOS）、美国航空航天局（NASA）长壁自动化合作项目、澳大利亚煤炭工业研究计划（ACARP）、澳大利亚联邦科学与工业研究组织（CSIRO）项目、欧盟长壁钻井设备新型机械化与自动化（NEMAEQ）等6项科研项目在采煤机智能化发展中扮演了重要角色；采煤机发展趋势在于利用不断发展的监测传感及远程控制技术代替人工干预及操作，不断提高工作面设备的生产效率及可靠性，朝信息化、一体化、无人化、智能化的方向发展。从采煤机智能感知、智能控制和智能通信3个方面介绍了采煤机智能化关键技术，指出基于煤岩识别的智能截割技术、智能滚筒调速技术、采煤机精确定位技术和基于三维地质模型的采煤机规划开采技术是亟待突破的关键技术。从采煤机降尘和降噪2个方面对采煤机智能化发展过程中不可忽视的人机关系进行了论述。
关键词：采煤机智能化;智能感知;智能控制;智能通信;智能截割;智能滚筒调速;精确定位;规划开采
基金资助：国家发展和改革委项目（0732118）
