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作者：郭建国;梁乐成;郭宗易;胡冠杰;
单位：西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所;
摘要：空天飞行器作为一种新型的跨域飞行器，能够在地面机场和轨道空间之间自由往返。由于必须采用组合动力以实现宽域高性能飞行，其多模态工作、模态转换和一体化构型同时给控制设计带来困难。面向组合动力所引发的特殊控制问题，从模型建立、动力学特性和关键问题三个方面，综述了空天飞行器的控制设计。介绍了主流的组合动力技术方案和机体推进一体化，总结了模态转换技术及其划分准则，给出了组合动力空天飞行器的耦合切换控制模型。从气动/推进和控制耦合、模态转换影响动力学特性、不确定性和控制受限情况方面分析了系统动力学特性，指出了控制设计所面临的难点。梳理了当前有待解决的关键控制问题和研究现状，并展望了未来的发展方向。
关键词：组合动力;;空天飞行器;;姿态控制;;模态转换;;特性分析
基金资助：国家自然科学基金（52272404,92271109）
