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作者：丁嘉元;王子安;褚光远;袁利平;韩鹏鑫;
单位：中国运载火箭技术研究院;
摘要：为完善强耦合欠驱动控制飞行器的横向操纵偏航发散参数（Lateral Control Departure Parameter,LCDP）设计准则，详细分析了LCDP对强耦合飞行器稳定性、横向机动效能、滚转通道传递函数的影响，基于LCDP的物理意义建立了强耦合欠驱动控制飞行器应遵循的设计准则建议，结合控制能力、飞行品质与性能指标对设计准则图进行区域划分，阐述了各区域的含义并提出了设计建议。针对某飞行器设计了横航向欠驱动控制器，通过典型状态的仿真结果验证了LCDP对飞行器控制性能的影响及设计准则的正确性。基于LCDP的设计准则为采用欠驱动布局、舵面失效或执行机构故障等具有欠驱动控制需求的强耦合飞行器的设计和优化提供了重要参考。
关键词：横向操纵偏航发散参数;;设计准则;;强耦合;;欠驱动控制;;控制性能
