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作者：张捷艇;余东;娄军强;罗利敏;贡林欢;李国平;
单位：宁波大学浙江省零件轧制与成形技术重点实验室;宁波中大力德智能传动股份有限公司;
摘要：为研究RV减速器的振动性能及对其故障识别分析，搭建了无线式RV减速器扭转振动测试台。根据RV减速器的构成和传动原理，对不同工况下的RV减速器的振动频率进行了计算。对优等品和劣等品RV减速器进行振动信号的采集，采集其在不同转速、转向下扭转振动的加速度信号。通过变分模态分解（Variational Mode Decomposition, VMD）对扭转振动信号进行分解，得到该信号的本征模函数（Intrinsic Mode Function, IMF）。结果表明，通过VMD后得到的IMF特征与RV减速器运行时的振动频率高度吻合。进一步地，通过对比IMF的频谱，鉴别出劣等品减速器振动异常的原因。最终确定劣等品RV减速器的异常振动由行星轮与曲柄轴自转或摆线轮公转激发所导致。该研究为企业提高RV减速器传动精度和产品质量提供有益参考。
关键词：变分模态分解;;RV减速器;;扭转振动;;振动频率
基金资助：宁波市科技创新2025重大专项（2018B10007,2019B10078）~~
