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作者：纪湘云;
单位：江苏大学计算机科学与通信工程学院;
摘要：为了解决因发光二极管（LED）图像捕获不完整而导致的定位精度不高的问题，提出一种基于视觉误差补偿的室内可见光定位算法。该算法由像素坐标拟合还原算法、循环坐标优化算法和补偿高度差的双灯定位算法组成，分别处理在不同遮挡条件下捕获的矩形灯具图像，降低图像噪声对定位结果的影响，提高屋顶倾斜情况下的定位精度。实验结果表明：与无遮挡条件下的定位精度相比，采用像素坐标拟合还原算法后的定位误差小于1.5 cm；循环坐标优化算法可以补偿图像噪声对定位影响，使得定位误差降低60%；补偿高度差的双灯定位算法使得平均定位误差降低65%。
关键词：可见光通信;;室内定位算法;;遮挡;;视觉定位;;双灯定位
