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作者：王奕涵;柳青;朱柏羊;杨婷;
单位：北京空天技术研究所;
摘要：针对高速巡航飞行器的飞行任务需求，在综合考虑动压、热流的约束条件下，提出了一种基于序列凸优化的规避禁飞区的轨迹规划方法。针对模型存在的强非线性，对模型及约束进行凸化，建立了离散化的轨迹规划问题。考虑到多禁飞区情况下，可行飞行走廊狭窄，现有的方法难以寻找可行初始轨迹，通过引入辅助优化变量的方式，建立等价优化问题，在迭代初期松弛末端约束和控制量的幅值约束，基于极限原理，获得原问题的可行解，有效地降低了对初始轨迹的依赖性。在此基础上，采用收缩信赖域的方式提升了求解结果的精度并保证迭代收敛速度。通过数值仿真验证了本文提出的方法可有效降低序列凸优化方法对初始轨迹的敏感程度。
关键词：高速巡航飞行器;;轨迹规划;;序列凸优化;;禁飞区;;初始轨迹;;松弛因子;;信赖域
