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作者：刘新宇;刘洁;单乐乐;任玮辰;陆秋秋;
单位：北京航天飞腾装备技术有限责任公司;
摘要：低成本框架式导引头精确制导武器，在弹道末段由于弹目视线角速度信息变化剧烈，导致获取的视线角速度误差较大，进而制导精度较差。针对该问题，提出了一种基于无迹卡尔曼滤波（UKF）的框架式导引头视线角速度高精度解耦方法。该方法通过精确分析建立导引头伺服框架运动学模型及结合弹目相对运动模型，采用UKF算法来构建高精度解耦滤波器，首创性地采用并实时引入了导引头跟踪误差角量测信息。仿真结果表明，该方法能有效克服包含隔离度在内的干扰因素对导引头输出视线角速度信息的不利影响，较传统带宽滤波器，在弹道末段能显著提升获取的制导信号品质，进一步提升武器制导精度，可较好地满足实际工程中精导武器“低零部件成本、高打击精度”的要求。
关键词：无迹卡尔曼滤波(UKF);;框架式导引头;;制导信号;;解耦滤波;;隔离度
基金资助：国家自然科学基金企业创新发展联合基金（U23B2023）
