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作者：钟地长;李浔;奚乐厚;吴皓晨;
单位：江西洪都航空工业集团有限责任公司;
摘要：针对当前无人飞行器软硬件架构多样性和通用性不足、系统软硬件高度耦合等问题，提出了一种可裁剪重构的软件架构设计。该系统软件架构基于嵌入式实时操作系统平台，采用应用层次化、软件组件化方法对无人飞行器软件体系架构分层处理，重点解决软件组件动态适应性加载、智能部署的技术难点。根据硬件环境的具体特征进行软件组件的动态智能适应性加载，实现了硬件与软件的分离，极大地提升了软件的普适性、故障的隔离度以及系统的可靠性。目前已完成原理样机验证，通过对不同的硬件环境和软件环境进行剪裁和移植重构实现不同场景应用，为实现无人飞行器综合电子系统向开放式架构发展提供关键技术支撑。
关键词：软件架构;;软件组件;;可裁剪重构;;适应性加载;;智能部署;;实时操作系统;;样机
基金资助：南昌市科技人才计划“双百计划”项目（KY/1-229995-0502）
