来源：期刊VIP网 时间：
作者：王大伟;杨罡;胡帆;张娜;李雅;张兴忠;
单位：国网山西省电力公司电力科学研究院;山西鸿顺通科技有限公司;
摘要：针对在复杂变电站场景中移动目标和电力设备交错遮挡，导致现有跟踪算法容易丢失目标信息的问题，提出一种基于三维激光点云的变电站场景多目标跟踪算法。首先，使用三维目标检测模型获取每帧点云数据中目标的三维预测框和点云特征属性；其次，提出耦合度衡量模块和空间重要性配权网络，综合考虑三维预测框和点云特征属性对数据关联的影响以确定最终权重系数，从而提升目标信息关联的耦合性；最后，提出一种轨迹预测算法，以解决障碍物遮挡导致的跟踪轨迹中断的问题。自建数据集和公共数据集的实验结果表明，提出的多目标跟踪算法在复杂变电站下可以显著提升跟踪精度，并具备实时性推理速度，相比传统算法，多目标跟踪平均准确度(average multiple object tracking accuracy, AMOTA)、多目标跟踪准确度(multiple object tracking accuracy, MOTA)、多目标跟踪精度(multiple object tracking precision, MOTP)分别提升1.4%、2.1%和0.9%。
关键词：变电站;;三维激光点云;;三维多目标跟踪;;三维广义交并比
基金资助：国网山西省电力公司科技项目(52053020000W)
