来源：期刊VIP网 时间：
作者：刘丹;张逢源;周洪波;黄钰婷;
单位：长春汽车职业技术大学电气工程学院;中国第一汽车集团有限公司;中国电子科技集团公司第五十四研究所;
摘要：天线伺服控制系统是通信系统的重要组成部分。天线伺服控制的稳定性和快速性直接影响通信质量的好坏。针对某一船站天线系统，在设计模糊自适应比例-积分-微分(Proportional Integral Derivative, PID)控制器的基础上，进行多模态控制系统设计。通过设计一个切换阀值，将大比例控制、超前滞后控制、模糊自适应PID控制组合在一起。当位置误差较大时，用大比例控制，位置误差适中时用超前滞后控制，当误差小于一个阀值时，采用模糊自适应PID控制。多模态控制阶跃响应曲线前面一段用比例控制，响应速度更快，中间位置切换到超前滞后控制那段，避免超调震荡，最后段用模糊自适应PID控制，稳态误差小。利用Matlab进行仿真，仿真结果显示多模态控制能够得到比单一控制更好的动态响应性能。
关键词：超前滞后;;模糊自适应;;比例-积分;;多模态控制;;天线;;伺服控制系统
