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作者：吴杰宏;张楠;
单位：沈阳航空航天大学计算机学院;
摘要：随着人工智能技术的迅猛发展，无人机凭借其体积小、机动性高、成本低等优势，在空中侦察与监视、协同火力打击以及战术支援等博弈对抗场景中展现出巨大潜力，正逐步演化为现代空战体系中不可或缺的关键力量。然而，高动态的信息流、战场通信干扰以及极端气候等不利因素限制了传统地面控制站的有效性，凸显了无人机自主决策与控制能力的重要性。为应对这一挑战，提出了一系列基于博弈论、优化方法和人工智能方法的新型高效对抗决策模型。尽管无人机自主决策与控制领域的研究取得了大量进展，但缺乏对其方法的系统性总结与综合分析。因此，分析、归类、总结了无人机博弈对抗自主机动决策方法，全面回顾了其最新研究进展。通过分析比较相关研究，着重阐述了无人机对抗领域研究的重难点以及已取得的成果，讨论了无人机对抗技术所面临的挑战，为未来的无人机协同对抗方法研究提供了启示。
关键词：人工智能;;无人机;;博弈对抗;;自主决策;;机动控制
基金资助：国家自然科学基金(62376165)~~
