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作者：魏荣灏;徐达;龚令平;刘振国;
单位：浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院);浙江省河口海岸重点实验室;
摘要：水闸在防洪、抗旱、供水、灌溉、发电、航运和生态环境保护等方面有显著的经济、社会效益，为保证水闸的安全运行需要定期进行检测。传统蛙人潜水检测方法安全风险大、工作效率低、获取可量测数据困难。因此，提出了一种基于ROV的水下精细探测技术，使用ROV搭载高清可见光成像设备和三维图像声呐/水下激光扫描仪获取检测对象的可见光数据和三维点云数据。在某水闸的应用结果表明，ROV可代替蛙人进行检测，获取的清晰影像资料及可量测三维点云数据可为水下隐蔽构筑物安全检测提供翔实的基础数据，具有广阔的应用前景。
关键词：水闸;;安全检测;;水下精细探测技术;;ROV;;三维图像声呐
基金资助：浙江省省属科研院所扶持项目(ZIHEYS22003)
