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作者：李佰霖;孟凯悦;龚子锐;崔晓龙;付文龙;
单位：三峡大学电气与新能源学院;中国长江三峡集团有限公司武汉科创园;
摘要：为提高水电机组调速控制性能，提出一种改进蜣螂算法优化基于跟踪微分器的PID~μ控制策略，首先搭建抽水蓄能机组调速系统精细化模型；其次，提出基于跟踪微分器的PID~μ控制，使调速系统响应快速且超调量小，并将微分环节由整数阶次推向分数阶，改善微分控制环节对扰动过度敏感的问题。同时将时间与绝对误差乘积的积分指标(ITAE)、超调量和稳态误差线性加权建立目标函数，利用佳点集、莱维飞行建立改进蜣螂算法并优化控制器参数；最后通过不同水头下空载转速扰动试验和带负载转速扰动试验进行仿真验证。结果表明，该控制策略可有效降低调速系统超调量和平缓扰动后的波动幅度。
关键词：抽水蓄能机组调速控制;;PID~μ控制;;参数优化;;跟踪微分器;;改进蜣螂优化算法
基金资助：水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室(三峡大学)开放基金项目(2021KJX12)
