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作者：马玉香;王雅玲;任启欣;于政文;
单位：宁夏理工学院建筑与环境学院;
摘要：为准确检测水下水利设施的裂痕，提出一种多注意力机制融合YOLOX的裂痕检测算法。首先，分析水下无人潜航器(UUV)携带的前视声呐成像原理，了解声呐采集水利设施图像的特点。然后，将注意力机制引入YOLOX算法，在Focus网络中添加CA注意力机制，在SPP模块中引入SE注意力机制，改进YOLOX算法裂痕检测性能。最后，基于双闭环控制策略实现UUV对水下水利设施的全覆盖观测。试验结果表明，UUV基于多注意力机制融合的YOLOX算法和双闭环控制策略能对水下水利设施进行全覆盖检测，且能够提高水下设施裂痕的检测精度。
关键词：裂痕检测;;前视声呐;;水下无人潜航器;;多注意力机制;;YOLOX算法;;双闭环控制
基金资助：宁夏自然科学基金项目(2023AAC03382)
