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作者：张晓东;王斌;王绍强;刘洹;
单位：西北农林科技大学水利与建筑工程学院;
摘要：针对抽水蓄能机组调速系统调节对象呈现高度非线性特性，PID控制在一定程度上无法满足机组的高品质运行要求的问题，针对抽水蓄能调速系统设计了线性/非线性自抗扰切换控制器，并引入事件触发机制作为控制器切换的条件；然后设计滤波器防止观测器输出的信号值产生突变使机组振动；最后，在抽水蓄能机组空载开机与发电机负荷波动工况下，对基于事件触发的自抗扰切换控制器进行仿真，结果表明所设计的控制器综合了线性自抗扰控制与非线性自抗扰控制的优点，具有更强的鲁棒性。
关键词：抽水蓄能机组调速系统;;非线性特性;;PID控制;;自抗扰切换控制;;事件触发;;滤波器
基金资助：国家自然科学基金重点项目(52339006)
