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作者：蔡鸿瑜;韩勇;何勇;孟昕;
单位：厦门理工学院;福建省客车先进设计与制造重点实验室;厦门华厦学院;
摘要：为了避免在视觉障碍紧急工况下车辆碰撞行人事故的发生，针对存在视觉障碍的典型车辆-行人自动紧急制动（AEB）测试场景，提出了3种具有不同碰撞时间（TTC）和制动减速度的AEB触发策略（保守型、法规型、激进型），在2起典型视觉障碍事故场景条件下，基于PreScan、MATLAB/Simulink、CarSim等仿真平台建立事故场景和车辆动力学模型，并搭建AEB策略模型，对比分析3种AEB触发策略的制动有效性。结果表明：所搭建的AEB模型均能在典型行人碰撞场景中实现避撞，其中法规型制动策略规避效果最佳。
基金资助：福建省自然科学基金重点项目（2024J02031）;; 厦门市自然科学基金面上项目（3502Z20227223）
