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作者：沈瑜;刘广辉;马翾鹏;许佳文;严源;
单位：甘肃民族师范学院信息工程学院;兰州交通大学电子与信息工程学院;
摘要：为了实现高速公路场景下车辆驾驶意图的精准识别，提出一种Frenet坐标系下双参考线高斯混合与隐马尔可夫融合的驾驶意图识别模型。根据车辆位置选取Frenet坐标系下不同参考线的行驶数据作为模型观测变量，将前、后时刻高斯混合模型输出的观测概率联合隐马尔可夫模型，识别当前时刻车辆驾驶意图。采用NGSIM中US-101数据集验证模型效果，结果表明：双参考线的高斯混合-隐马尔可夫模型对车道保持、车辆变道识别准确率分别达到93.33%、92.24%，具有良好的识别效果。
基金资助：国家自然科学基金项目（62241106,61861025）;; 甘肃省重点研发计划（24YFGA037）;; 甘肃省科技专员专项（23CXGA0008）;; “智慧天路”建设重大专项（2023QZzhtl1102）;; 兰州局集团公司科技研究开发计划（LZJKY2024079-1）;; 中国国家铁路集团有限公司重点课题（N2023X050）;; 兰州交通大学重点研发项目（LZJTU-ZDYF2305）
