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作者：张鹏;李勇;
单位：青岛世纪海佳机械有限公司;
摘要：为提升电子多臂综框提综机构的运动精度与运动稳定性，构建考虑综框位移误差的多臂提综机构优化设计模型，并对不同幅宽条件下的提综机构进行数值计算与仿真分析。结果表明：多臂提综机构在满足综框位移误差需求下可求解出最优的机构尺寸参数，在190 cm幅宽下，当提综臂II的相对位置O_y取-60 mm时，综框的最大位移误差降至最小值0.046 mm,此时长连杆l_2长度为1 285.5 mm,满足综框左右两侧的平行运动需求，若综框最大位移误差未能满足预设需求时，通过调整提综臂的尺寸参数可减小位移误差；进一步分析得出综框的运动特性曲线具有连续性且无突变的特点，满足开口机构在高速运转下的稳定性需求，为多臂提综机构的尺寸参数优化设计与综框运动特性分析提供设计依据与理论参考。
关键词：电子多臂;;提综机构;;综框位移误差;;运动分析
