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火炮发射与控制学报2025年第03期:三轴磁传感器测量误差参数标定方法

来源:期刊VIP网 时间:


作者:彭家宝;张小禄;张伟;姚新涛;

单位:西北机电工程研究所;

摘要:在地磁测量领域,为了消除磁传感器由于自身因素导致的测量误差,一般需要标定测量误差参数,从而校正磁传感器测量值,提升测量精度。磁传感器测量值一般存在着干扰误差、安装角误差、零漂误差以及灵敏度误差等。该标定方法首先筛选出精度较高的测量值以尽可能减小干扰误差,然后基于最小二乘法构造多元函数,最后根据极值原理和矩阵理论计算误差参数。通过数值计算软件编制了该标定方法的计算程序,将误差参数计算值和误差参数设定值进行对比。结果表明:不考虑干扰误差的情况下,该计算方法计算得到的误差参数和设定值几乎一致;考虑干扰误差的情况下,误差参数计算值与设定值之前的差异也能控制在一个很小的范围之内。

关键词:测量误差参数;;安装角误差;;零漂误差;;灵敏度误差;;最小二乘法