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作者：张永真;潘军;江腾耀;齐志强;杨定木;沈凯;
单位：西北机电工程研究所;
摘要：当永磁同步电机(PMSM)采用一拍时延的模型预测电流控制方法时，虽然避免了传统比例积分控制复杂的参数整定，但其性能容易受到PMSM参数失配的影响，以及其他一些未建模的动态都会影响预测控制的性能。因此，提出了一种基于参考自适应的PMSM模型预测控制方法，能够准确辨识电机参数并且提高控制系统的稳定性。由于电压矢量和逆变器的作用延迟造成的控制性能减弱，通过加入一拍时延实现两步电流预测控制。通过对电流预测模型进行稳定性分析，建立d-q轴电流预测误差方程，从理论分析电机参数对于d-q轴电流预测误差的影响，采用模型参考自适应算法对电机电感和磁链参数进行辨识。通过仿真验证了该方法的可行性，能够在准确辨识出电机参数的前提下提高模型预测电流控制的性能。
关键词：永磁同步电机;;自适应;;模型预测控制;;稳定性分析;;参数辨识
