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作者：宋国锋;孙晓静;郝启凯;邢雪辉;
单位：西北机电工程研究所;
摘要：多星组网探测具有目标跟踪距离远、跟踪精度高等优点，但是在接续探测过程中，可能会造成目标的观测缺失，发生航迹断裂的现象，接替卫星存在初始跟踪精度较低的问题。为解决接续探测阶段面临的目标跟踪问题，提出了基于航迹关联的多卫星接续阶段精确跟踪方法，针对航迹断裂导致的目标丢失的问题，给出了一种基于状态密度估计的航迹关联算法，利用卡尔曼滤波对星载雷达的观测数据预处理，通过假设检验和二维分配对断裂航迹进行关联与配对。针对接替卫星在初始阶段的目标跟踪精度较低的问题，在航迹关联的基础上，利用凸组合算法，将终止航迹推算出的预测信息与起始航迹的观测相结合，实现对目标的精确跟踪。
关键词：星载雷达;;接续探测;;卡尔曼滤波;;航迹关联;;状态密度估计;;凸组合算法
