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作者：刘新宇;杨兴云;舒立鹏;唐旭;
单位：西北机电工程研究所;中国人民解放军93170部队;
摘要：为解决高炮跟踪机动目标时的状态估计问题，使高炮火控系统能够对进行间歇机动的目标进行运动模式辨识和状态估计，提出了一种模型非等维交互的交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)算法。该算法对应匀加速运动及匀速转弯运动，将匀加速、匀速、协同转弯模型组合成两个运动模型组合滤波器。以三维并行的方式滤波，对各模型的共有状态分量进行有限交互以降低计算量，并采用残差滤波和系统误差矩阵模糊自适应的方法提高模型辨识稳定性和滤波精度。仿真结果表明，该算法比传统IMM算法精度更高且执行时间更短，模型辨识的稳定性也更好。
关键词：机动目标;;状态估计;;交互式多模型;;并行滤波
