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作者：白泽圣;杨婉丽;顾玉麒;宋东方;王辉;王万章;
单位：河南农业大学机电工程学院;智能农业动力装备全国重点实验室;河南省烟草公司洛阳分公司;
摘要：【目的】针对烟草移栽机械化程度低、人工成本高、现有移栽机自动化不足等问题，结合河南许昌、平顶山等平原烟区的烟草移栽农艺要求，设计一种履带自走式全自动烟草移栽机，可以一次完成打窖、移栽、注水的工作。【方法】设计井窖式栽植机构，包括栽植变速箱、8连杆机构、打窖钻头、鸭嘴栽植器等部件；基于Adams软件对栽植机构进行运动仿真，分析鸭嘴运动轨迹、间歇运动特性与打窖垂直度；建立履带车纵向与横向极限倾翻角计算模型评估稳定性；开展田间试验验证移栽性能。【结果】在河南焦作农先锋试验用地中，对履带自走式全自动烟草移栽机样机进行试验，结果表明，在栽植频率为50株·min-1，苗龄60 d时，伤苗率为1.67%，平均漏栽率4%，栽植合格率94.33%。【结论】履带自走式全自动烟草移栽机有良好的移栽性能，通过性好，栽植效率高，伤苗率低，满足田间作业要求。未来研究将进一步优化栽植机构的精度和耐久性，并探索其在其他作物移栽中的应用潜力。
关键词：烟草;;移栽机;;自走式;;履带;;井窖;;稳定性
基金资助：河南省烟草公司重大科技专项（2023410000240028）;; 全国智能农业装备重点实验室开放课题（SKLIAPE 2024011）
