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作者：裴超能;戴飞;杨婷;史瑞杰;付秋峰;侯景僖;潘海福;张陆海;
单位：甘肃农业大学机电工程学院;干旱生境作物学国家重点实验室(甘肃农业大学);酒泉奥凯种子机械股份有限公司;甘肃省农业机械化技术推广总站;
摘要：针对制种玉米去雄机在田间作业时存在地头转弯半径大、换行困难、转弯不灵活、转弯通过性差等问题，以3QX-6A型玉米去雄机为研究对象，对去雄机进行前轮、四轮转向运动学理论分析，利用RecurDyn和Matlab/Simulink建立去雄机多体动力学系统-控制系统联合仿真模型，通过联合仿真分析，计算去雄机在前轮转向和四轮转向模式下的转向性能参数，并进行仿真结果验证试验及田间转向性能试验，校验联合仿真模型的可靠性。结果表明：仿真设计的去雄机前轮转向的最小转弯半径为5.55 m、四轮转向的最小转弯半径为3.80 m；田间试验的去雄机前轮转向的最小转弯半径为5.59 m、四轮转向的最小转弯半径为3.59 m，四轮转向减小了去雄机的最小转弯半径，有利于田间调整作业方向，提高田间作业通过性；试验与仿真分析结果之间相对误差在6%以内，吻合度较好，验证了去雄机联合仿真模型的可行性。
关键词：去雄机;;四轮转向;;RecurDyn-Matlab/Simulink联合仿真;;田间试验
基金资助：甘肃省农机研发制造推广应用一体化试点项目(3-1-1);; 甘肃省重点研发计划项目(24YFNA019);; 中央引导地方科技发展资金项目(23ZYQF305-1)
