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作者：祝会忠;徐侃;
单位：辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院;
摘要：针对低成本接收机由于频繁的信号中断和多路径干扰导致其观测质量较差的问题，该文提出了基于卫星数量变化的自适应卡尔曼滤波方法和削弱多路径影响的低成本实时动态差分(RTK)算法，同时考虑到不同的低成本GNSS接收机会影响RTK的定位性能。从静态和动态两方面，分别对具有代表性的4种低成本接收机的信噪比、噪声、周跳方面进行详细分析，并通过实验验证了所提方法的有效性。实验结果表明，在静态高遮挡环境下改进算法收敛更快，在可见卫星数跳动和多路径的影响下能够保持稳定固定减少了飞点，固定率提高了6.8%,3D定位精度提升了91.8%。在动态环境中改进算法抵抗了不良观测环境对定位精度的影响，固定率提高了10%,3D定位精度提升了35.7%。该文算法提高了低成本定位在恶劣环境下的可用性，扩展了GNSS定位算法在不同场景的适用性，在大众市场上具有推广的实用价值。
关键词：低成本接收机;;实时动态差分定位(RTK);;信号质量;;自适应滤波;;部分模糊度固定
基金资助：国家自然科学基金项目(42030109,42074012);; 辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2203162)
