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作者：杨涛;李佳田;阿晓荟;李思旭;
单位：昆明理工大学国土资源工程学院;
摘要：针对无人机多视角三维立体建模过程中，无序影像集(或其子集)具有随机性，进而影响建模稳健性的问题，该文提出一种基于交叉验证的影像选择方法，通过随机抽样和方差分析选择影像。首先，为确保最大程度地利用影像集中的信息，同时避免过度依赖特定的影像，对原始影像集进行随机采样分组。其次，利用影像几何特征，并联合影像特征匹配数量及特征分布情况来选择每组内最佳候选初始影像对。然后，再根据初始影像对选择场景重建所需后续影像。最后，对所有分组进行模型评定以及模型选择后利用全局优化方法对重建结果优化。对比实验结果表明，在3组小规模数据集上重投影误差分别为0.436、0.849、0.483像素，较Colmap方法分别降低45.6%、33.5%和26.2%。在大规模数据集上的重投影误差为0.338像素，精度优于对比方法，且本文方法对于实验场景具有更好的稳健性。
关键词：三维重建;;影像选择;;特征分布;;交叉验证;;增量重建
基金资助：国家自然科学基金项目(41561082)
