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作者：唐冬来;王月超;张黎军;杨勇;王亦昌;林立波;涂德军;田晓;徐向楠;金仁云;
单位：四川中电启明星信息技术有限公司;四川数聚智造科技有限公司;国网浙江省电力有限公司;西安永侒光电技术有限公司;国网浙江省电力有限公司建设分公司;国网电力工程研究院有限公司;
摘要：全球森林火灾频繁，给跨林区运行的输电线路造成了极大的安全隐患。针对输电线路走廊森林火灾蔓延迅猛，动态范围检测难度大的问题，提出了一种基于输电空间地理测绘的无人机森林火灾监测方法。首先，通过蜂群算法规划输电线路走廊巡检无人机航行路径，缩短飞行航程与时间；其次，通过Canny算法检测无人机拍摄的输电走廊火灾图像的森林火灾边缘点，确定森林火灾边界；最后，在此基础上，采用道格拉斯-普克算法对输电线路走廊森林火灾范围进行空间地理测绘，获得输电线路走廊森林火灾面积。通过在某省电力公司应急中心的仿真环境中进行验证，该方法对输电线路走廊森林火灾面积识别准确率达98.24%，表明其具有较高的实用价值，能为输电线路走廊森林火灾监测提供参考。
关键词：输电线路走廊;;无人机;;空间地理测绘;;森林火灾;;航行路径;;蜂群算法
基金资助：国家科技重大专项项目(2024ZD0803004)
