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作者：潘文博;赵慧敏;丁川;
单位：北京航空航天大学交通科学与工程学院;北京航空航天大学智能交通技术与系统教育部重点实验室;
摘要：智能车辆具有感知、推理与执行功能，能够在复杂的交通环境中进行自主决策，从而提升行驶安全性和交通效率。本文综述了智能车辆在途运行行为的语义建模与表达方法的研究进展，重点分析了智能车辆在途运行行为的语义认知、表达和推理的各类技术方法，帮助智能车辆理解交通规则、预测交通参与者的行为并做出安全决策。在此基础上，本文讨论了智能车辆在途运行行为语义建模的多模态数据融合、语义认知的知识与数据双驱动、语义表达的标准化与动态适应、语义推理的不确定性处理和实时决策等关键技术的发展趋势，为智能车辆在途运行行为建模与推理的未来研究提供了理论依据与实践指导。
关键词：智能车辆;;语义认知;;语义表达;;语义推理
基金资助：国家重点研发计划资助项目(2023YFB4301900)
