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作者：邱浩峰;吕义生;张艳;宋智卓;祖昊;邰冠一;杨萍;邓俊;刘彦良;李玉珩;
单位：吉林烟草工业有限责任公司延吉卷烟厂;秦皇岛烟草机械有限责任公司;
摘要：贮柜是卷烟厂制丝车间用于存储烟草物料的重要设备，为解决其在传统供料方式下因流量波动大而导致喂料机等缓存设备存在启停频繁的问题，提出一种基于点云重建和模糊神经网络的贮柜出料流量控制方法。先利用安装在贮柜布料车上的二维激光雷达对贮柜内存储的烟草物料进行扫描以获取二维点云；然后对二维点云进行坐标系转换、滤波、配准和拼接等处理，重建物料的三维点云，并采用切片法获取物料体积的分布信息；最后利用模糊神经网络控制算法对贮柜底带电机的运行频率进行动态调整。以延吉卷烟厂制丝生产线为对象进行方法验证，结果表明：所建立的方法对贮柜内放置的标准箱的体积测量误差小于2.0%，对贮柜内存储的烟草物料的体积测量误差小于3.0%；应用该方法后，贮柜出料更加均匀，喂料机等设备的平均停机次数由13次/批次降低至9次/批次。该方法可为延长卷烟设备使用寿命提供技术支持。
关键词：贮柜;;出料流量;;二维激光雷达;;点云处理;;体积测量;;切片法;;模糊神经网络
基金资助：吉林烟草工业有限责任公司科技项目“贮柜自动跟批装置智能控制研究与应用”（kjxm-24-27）
