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作者：王奕天;李建华;万政祺;
单位：中国人民警察大学研究生院;中国人民警察大学警务装备技术学院;
摘要：文中聚焦于城市环境中针对低空非法飞行“低慢小”无人机信号的探测与定位技术，旨在解决当前无人机反制体系中的“预警范围有限”和“定位不精准”等关键问题。主要研究内容包括：基于协同频谱感知的高灵敏度信号检测方法和基于信号重构的高精度时差估计算法。在此基础上，开发出适用于复杂城市环境的样机实物系统，实现了全天候、全自动对低空黑飞无人机的探测、识别及轨迹跟踪功能。经测试，该系统能够精确定位无人机，最大定位距离为5 km，具备识别市面常用机型的能力，为反制与打击行动提供了有力支持。研究成果为提升城市低空空域安全提供了重要的技术支撑和实际价值。
关键词：无人机反制;;频谱监测;;TDOA;;无人机信号;;定位;;协同频谱感知
基金资助：公安部警用装备研发计划项目：基于频谱监测技术的黑飞无人机探测定位装备研制（2022ZB02）;公安部警用装备研发计划重点项目：手持无人机侦测及导航诱骗与干扰装备研制（2024ZB03）
