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作者：陈安澜;肖御风;何飞宇;何涛;
单位：湖北工业大学机械工程学院;现代制造质量工程湖北省重点实验室;湖北省产品质量监督检验研究院;
摘要：由于无人机经常需要在暗光环境中执行任务，而现有的跟踪器中很少对暗光环境的需求进行适配的训练，导致在暗光环境下跟踪器的成功率和准确率明显下降。文中提出一种通用的暗光图像增强方法，在拍摄的图像进入跟踪器前对其进行增强处理，使跟踪器在暗光环境中也能保持良好的跟踪性能。在Retinex理论基础上，文中设计了一种图像处理方法，采用一种轻量级图像处理网络ME-Net，该网络能够迭代地处理光照图和噪声图，提升图像质量，再通过改进SSR函数，有效减少了由增益-偏移引起的数据丢失。为验证所提暗光图像增强器的效果，文中对UAVDark 135数据集上多个流行的跟踪器进行实验。实验结果表明，改进后的暗光增强器显著提高了跟踪器在暗光条件下的成功率和精度，相较于其他常用的暗光增强器也有不同程度的提升，证明了其在暗光下的有效性。
关键词：Retinex;;单尺度Retinex;;暗光环境;;图像增强;;目标跟踪;;轻量级网络;;无人机;;孪生网络
