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作者：沈鑫;郭新东;谭强强;李嵘;
单位：山西农业大学;
摘要：鉴于人体运动姿态轨迹提取任务对人体运动姿态细节信息的高度依赖性，文中提出双目视觉下人体运动姿态轨迹提取方法。构建双目视觉下人体运动姿态轨迹提取框架，利用双目摄像机采集具有人体运动姿态细节信息的人体运动姿态双目视觉图像，将其传输至预处理模块，进行立体校正与畸变消除等预处理操作后，发送至特征提取模块。特征提取模块通过双目视觉跟踪结合边缘特征重构技术，获取高分辨率的人体运动姿态轮廓图像，并通过计算每个人体运动姿态关节部位的特征量，确定人体运动姿态关节特征点位置，从而获得人体运动姿态关节特征点图像。轨迹提取模块将人体运动姿态关节特征点图像序列作为输入，通过等时间距离采样方法，从人体运动姿态关节特征点图像序列中提取轨迹信息，并计算其与初始轨迹点之间的最近距离，运用K-means聚类算法对计算获得的距离值进行聚类处理，从而实现双目视觉下人体运动姿态轨迹提取。实验结果显示，该方法能够精准提取人体运动姿态关节特征点，并且人体运动姿态轨迹提取结果与真实轨迹高度契合。
关键词：双目视觉;;人体运动;;姿态轨迹;;轨迹提取;;立体校正;;特征提取;;关节特征点;;聚类算法
基金资助：山西省教育科学“十四五”规划课题(GH-220920)
