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作者：刘新跃;胡科;杨文;
单位：成都大学;
摘要：受到激光相干性的影响，激光雷达图像中常存在散斑噪声，会使图像看起来像覆盖了一层随机的颗粒，降低了图像的清晰度。因此，文中提出考虑形态特征的激光雷达图像增强算法。采用不完全小波树形结构分解图像子带，计算其横向与纵向边界特征平均能量、比值，获取每个子带形态特征。根据形态特征结果，利用边缘和方向信息指导形态学操作，通过腐蚀和膨胀处理完成激光雷达图像滤波。形态特征滤波能够有针对性地处理图像中的特定纹理结构，改善整体视觉效果，同时保留关键形态特征。通过布谷鸟搜索算法构建适应度函数，调整Sigmoid函数参数，结合线性比例因子还原输出图像的颜色，完成激光雷达图像自适应增强。实验结果表明，形态特征滤波方法能够实现激光雷达图像自适应增强，信息熵始终保持在9.5以上；该方法可以令激光雷达图像画面细节信息丰富，视觉清晰度更高。
关键词：形态特征滤波;;激光雷达图像;;纹理特征;;自适应增强;;布谷鸟搜索算法;;小波树形结构
