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作者：石子龙;李宪;
单位：青岛大学自动化学院;山东省工业控制技术重点实验室;
摘要：针对永磁同步电机运行中常因负载转矩变动频繁、转矩幅值变动大及其他未知扰动，导致其转速的动态跟踪性能差等问题，文中提出一种基于电机负载转矩预测的前馈控制新方法。通过转矩建模与预测，在其进入电机动态时而非造成转速误差后即采取控制动作，显著提升了电机转速的动态跟踪性能；针对负载预测误差引入的控制误差，采用一种通用误差补偿机制，并给出了理论证明和仿真验证。仿真结果表明，相较于同类前馈控制方法，所提方法显著提升了电机转速的动态跟踪性能，抗干扰能力也明显增强。
关键词：前馈控制;;负载预测;;永磁同步电机;;转速控制;;扰动预测;;误差补偿;;动态跟踪
基金资助：山东省自然科学基金项目(ZR2021QF038)
