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作者：马尚鹏;赵永满;何忠彪;李雅婷;
单位：克拉玛依职业技术学院机械工程分院;石河子大学机械电气工程学院;
摘要：针对整垛袋装物料装载过程中装载效率和托盘回收率低等问题，设计了一种集物料装载和托盘回收功能于一体的新型物流装载设备整垛袋装物料装载装置，进行了装载装置的总体方案设计与工作原理分析，并分析了其受力特性；阐述了装载装置的3种主要工况，通过3种工况下抓取部件的静力学分析，得出3种工况下抓取部件的最大变形分别为13.26、20.22、24.95 mm,最大等效应力分别为275.36、306.42、323.56 MPa。进行了装载装置整垛袋装物料装载试验测试，结果表明：装载装置完成装载高度为1 m和1.5 m,物料装载试验所需的最短时间分别为47.5 s和57.1 s;这有效验证了所设计研发的装载装置功能完整性、结构及使用安全性，以及在进行物料装载和托盘回收工作时有较高的效率。
关键词：装载装置;;整垛袋装物料装载;;托盘回收;;静力学仿真
基金资助：新疆生产建设兵团指导性科技计划项目(2023ZD070)
