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作者：周爱平;王健;屈世甲;经名宇;
单位：国家能源集团神华新街能源有限责任公司;中煤科工集团常州研究院有限公司;天地(常州)自动化股份有限公司;南京信息工程大学自动化学院;
摘要：针对目前防水密闭墙监测方式简单、效率低、无法体现整体面域变形的问题，提出了一种煤矿地下水库防水密闭墙面域变形监测方案。基于双目定位原理，给出了密闭墙表面单点凸出及凹陷的变形计算公式和面域变形三维云图成像的计算逻辑，选择三次样条插值法进行插值拟合，形成防水密闭墙全表面变形三维图形。设计了无接触式面域变形监测装置，通过光投射模块产生结构光图像并投射到防水密闭墙表面，2个光接收模块构成双目系统，接收防水密闭墙表面反射的结构光图像，再依据变形计算逻辑进行计算分析。模拟测试结果表明，单点变形监测及三维云图成像效果较优，能够较好地反映监测对象的整体变形程度，便于管理人员及时掌握其安全状态。
关键词：地下水库;;防水密闭墙;;面域变形监测;;双目定位;;单点变形监测;;三次样条插值法
基金资助：江苏省科技成果转化专项资金项目（BA2022040）
