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作者：刘堃;宋宇科;谢嘉成;王丽杰;王学文;王永峰;
单位：太原理工大学机械工程学院;煤矿综采装备山西省重点实验室;智能采矿装备技术全国重点实验室;山西太重智能采矿装备技术有限公司;太重煤机有限公司;
摘要：现有综采工作面直线度评估方法采用平面直线度，通过液压支架或刮板输送机单一装备信息描述直线度，且未考虑外部因素和装备间的相对关系，无法准确、全面反映实际工况下综采工作面的直线度情况。针对上述问题，提出了一种综采工作面整体三维空间直线度评估方法。在三维空间条件下，基于三级坐标体系，利用刮板输送机、液压支架群自身轨迹与自身直线度基线的偏差程度评估单一综采装备直线度，在此基础上，融合煤层曲面与装备偏差、浮动连接机构推进误差，完成对综采工作面整体三维空间直线度的评估。该方法采用三维空间直线度，相较二维平面直线度可减小误差，有效消除平面投影导致的形态失真效应；采用整体装备直线度，可以有效解决单一装备直线度无法全面表达综采工作面整体情况的问题；考虑煤层装备耦合关系、刮板输送机窜动量，可使直线度求解与评估更接近实际工况，显著提高直线度求解与评估的精度。实验结果表明，采用所提方法得到的直线度评估结果与标准差方法较为接近，验证了其准确性，此外，通过多方面偏差评估，可实时动态分析某时刻可能对直线度造成影响的因素所在并及时调整。
关键词：综采工作面;;综采装备;;三维空间直线度;;整体装备直线度;;整体空间直线度
基金资助：国家自然科学基金项目(52474178);; 中央引导地方科技发展资金资助项目(YDZJSX2022A014);; 山西省科技重大专项揭榜挂帅项目(202301010101002)
