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作者：冯昊筠;郑洪龙;庹先国;韩强;张松柏;雷鸿博;符永东;李宇航;
单位：四川轻化工大学;
摘要：针对放射性废物桶层析γ扫描(Tomographic Gamma Scanning, TGS)成像检测过程的控制问题,构建了一种基于可编程逻辑控制器的控制系统,以实现检测过程中对透射源垂直升降、探测器垂直升降和放射性废物桶旋转的精确运动控制。根据放射性废物桶检测流程,设计系统整体结构和功能,完成PLC、伺服电机、伺服驱动器等硬件选型及设备搭建,采用TIA Portal V18软件进行PLC控制程序编写并基于C#语言开发上位机控制软件。测试结果表明:该控制系统在透射源垂直升降平台最大负载为100 kg、探测器垂直升降平台最大负载为100 kg和放射性废物桶旋转平台最大负载为200 kg的情况下,线性位移精度保持在0.5 mm以内,旋转角度偏差不超过0.3°,有效满足了设计要求,符合放射性废物桶层析γ扫描成像检测工艺流程规范。
关键词：放射性废物桶;;层析γ扫描;;PLC;;伺服控制系统
基金资助：国家自然科学基金(42204179,42374227);; 四川省科技计划项目(2024NSFSC1358);; 四川轻化工大学研究生创新基金(Y2024300);; 核测量方法与智能装备“652”科研创新团队(SUSE652A001)资助
