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作者：田敏轩;陈青;周寒;徐建军;刘晓东;鄢家鑫;
单位：中国核动力研究设计院先进核能技术全国重点实验室;
摘要：针对核电厂环境中机器人硬件受到辐照易损伤失效的问题,首先对国内外核电厂机器人研究与应用现状进行归纳,识别出辐照敏感的机器人关键部件,并对其辐照损伤原理进行分析。在此基础上进一步梳理了近年来机器人在元器件、结构、算法、系统四个层级上所采用的耐辐照加固技术。本文提供了多层级的机器人耐辐照技术指导,并指出未来耐辐照技术将以体积小型化、设计模块化、材料创新与研发为发展趋势,为核电厂机器人的开发提供坚实的硬件基础,进一步保障核电的安全、经济运行,促进核电行业智能化快速发展。
关键词：核电厂;;机器人;;耐辐照
基金资助：四川省重大科技专项(No.2024ZDZX0006);; 国防科技工业核动力技术创新中心资助项目(No.HDLCXZX-2023-HD-005)
