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作者：崔宏伟;路晓轩;杨亚青;卢芯仪;马淏;姬江涛;金鑫;李秀珍;赵紫梦;曾宁宁;
单位：河南科技大学农业装备工程学院;河南科技大学园艺与植物保护学院;河南科技大学动物科技学院;
摘要：随着农村人口老龄化的逐渐加剧，标准化果园智慧化生产已成为现代果园的发展方向。面向果园标准化生产模式，首先从信息感知、智能决策、精准作业、智慧管理4个方面，综述了智慧化果园生产的数字化感知、智能化决策、精准化作业、智慧化管理等四大关键技术的发展现状，在数字化感知技术中对果园生长装置的环境信息感知、对象信息感知、装备信息感知的国内外研究现状进行了对比分析；在智能化决策技术中对果园智能耕整、灌溉、疏花、施肥、施药、采摘等关键生产技术研究现状进行了分析讨论；在精准化作业技术中分别对农机自主导航作业、农机精准作业的关键技术装备进行了研究讨论。同时对果园智慧化系统集成进行了综述分析，主要包括果园巡检机器人、果园/果树管理机器人、果实采摘机器人以及智能农机多机协同作业等技术装备。最后，对国内标准化果园智慧化技术的主要发展方向给出了具体的研究思路，以期为标准化果园关键技术的发展提供参考。
关键词：果园;;智慧农业;;精准作业;;智能农机;;现代农业
基金资助：河南省科技攻关项目(242102111188);; 国家自然科学基金(32401696);; “十四五”重点研发计划项目子课题(2023YFD2001105-2、2023YFD2001101-2);; 河南省重点研发专项项目(241111111300)
