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作者：任宁;薛向磊;郑航;沈帅;俞国红;
单位：浙江省农业科学院农业装备研究所;农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建);
摘要：针对丘陵山区茶树管理中修剪环节存在劳动强度大、适用机器少、作业环境差等问题，设计了一款纯电动自走轻简型悬臂茶树修剪机。基于茶园管理农艺要求，分析了整机结构及工作原理，创新设计了“折叠+旋转”的悬臂结构，进行了关节运动学仿真分析，对行走装置关键部件进行了理论分析和选型计算，样机试制后开展了爬坡和田间性能试验。试验结果显示，修剪机可顺利通过25°斜坡，漏剪率为0.55%，修剪撕裂率为1.36%，各项性能指标均符合DG/T 110—2024《茶树修剪机》的要求。本研究结果可为丘陵山区茶树修剪提供新的参考依据。
关键词：丘陵山区;;茶树;;修剪;;悬臂;;纯电动
基金资助：国家林草装备科技创新园研发攻关项目（2023YG03）;; 浙江省农业科学院院地合作项目（2024R06A77C02）
