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作者：张思宇;于发亭;卢金树;李岩军;
单位：浙江海洋大学船舶与海运学院;南京航空航天大学飞行器环境控制与生命保障工信部重点实验室;
摘要：翼伞作为可操纵柔性飞行器，具有气动性能好、质量轻、包装体积小等优点。本文引入柔性翼伞加装于船舶，通过系留翼伞滞空飞行、利用高空强劲风能作为船舶辅助动力。基于牛顿–欧拉定律，建立翼伞升空段、助航段纵向平面内的动力学模型，并采用四阶龙格-库塔方法开展升空和助航两过程的仿真计算。结果表明：在升空段，当系留绳伸长速度过慢时，伞绳拉力过大，当伸长速度过快时，翼伞难以顺利升空，因此，在升空过程存在系留绳安全伸长速度区间为1～2 m/s，在安全区间内，系留绳伸长速度越快，翼伞升空越快，轨迹越平缓，伞绳拉力和翼伞攻角越小；在助航段，滞空高度越高，翼伞面积和攻角越大时，翼伞助航效果越好，助航翼伞安全工作攻角范围远大于空投翼伞。
关键词：翼伞助航;;动力学;;风能;;绿色船舶
基金资助：国家自然科学基金资助项目（52501406）;; 浙江省自然科学基金（LQN25E090006）;; 173重点基础研究项目;; 航天进入减速与着陆技术实验室开放基金（EDL19092408）
