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作者：王伟1;蔡鹏轩2;邢堃盛1;陈棣湘1;王楠1
单位：1.国防科技大学智能科学学院;2.国防科技大学军政基础教育学院
摘要：低空无人机的探测与定位在战场态势感知中扮演着至关重要的角色，并已成为亟待解决的关键问题。该文利用声音与震动传感器，设计六元立体阵列结构的低空无人机探测定位系统，通过结合梅尔倒频谱与支持向量机相结合的方法，实现对低空无人机的高效探测识别，并利用六元立体声阵列结构，基于到达时间差（TDOA）的方法实现对低空无人机的立体空间定位，其中无人机探测识别精度可达到88.89%，满足对战场无人机的探测需求。该文从仿真和试验两个方面对系统功能和性能进行有效验证，证明结构设计的合理性和定位方法的可行性，所设计系统具备基本的低空无人机定向功能，能够实现对无人机的初步定位，预期在战场态势感知领域发挥一定作用。
关键词：无人机探测;声震传感器;无人机定位;声阵列
