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作者：唐帅帅;沈悦;
单位：中国极地研究中心(中国极地研究所)极地工程技术创新中心;
摘要：本文提出一种新的线结构光相机激光平面标定方法。目前线结构光相机常用激光平面标定方法是将激光线投射到棋盘格标定板表面，通过对多角度拍摄的棋盘格图像提取激光点，得到相机坐标系下激光线平面方程，该方法得到的激光线平面依赖内参准确性及激光点提取精度等。为提高线结构光相机激光平面标定的稳定性，结合线结构光相机成像原理，在给定任意初始激光平面方程下，通过采集激光平面内多条相互平行的轮廓线数据，根据相邻两条轮廓线距离及平行信息对初始激光平面方程进行矫正，实现线结构光相机激光平面的标定，标定后相邻两条轮廓线之间的平均测量误差为0.000 871 mm,实验数据表明该方法是可行的且能够精确地标定激光平面。
关键词：线结构光相机;;激光平面标定;;外参标定;;非接触测量
