来源：期刊VIP网 时间：
作者：荣军;宋春常;张辰捷;沈然;王永圣;韩小博;
单位：国能河北定州发电有限责任公司;武汉理工大学信息工程学院;武汉理工大学自动化学院;
摘要：针对传统料堆体积测量方法存在数据采集不全面、数据形式不直观、存在误差累积等问题，提出一种基于激光雷达(light detection and ranging, LiDAR)三维扫描的料堆体积测量方法。利用部署在料堆顶部的激光雷达获取料堆真实的三维点云数据，首先采用直通滤波算法裁剪并保留感兴趣区域(region of interest, ROI)点云数据，利用离群点滤波方法去除三维空间的噪点与不相关物体，再利用投影法重建地面，并通过上采样方法填补空缺，最后通过改进的alpha shape曲面重建算法得到料堆模型，以此计算其体积。实验结果表明，该方法可以准确测量固定区域的料堆体积，其平均测量精度达到98.32%,极大提高了散料体积的统计效率，降低人工成本。
关键词：料堆体积测量;;激光雷达;;三维扫描;;点云滤波;;曲面重建
