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作者：陈琳;江山;朱训;潘海鸿;申毅莉;
单位：广西大学机械工程学院;梧州学院机械与资源工程学院;
摘要：为解决三线结构光传感器标定过程中，光平面拟合精度低的问题，提出一种基于最小二乘向量寻优的光平面标定方法。首先，使用Steger算法和随机抽样一致性(random sample consensus, RANSAC)算法提取并拟合光条中心线；然后，提取光条与标定板的所有列角点拟合直线的交点作为标定点，并通过PnP(perspective-n-point)法计算这些标定点在相机坐标系下的表示；接着，将这些标定点转换为空间向量，增加标定数据的样本量；最后，使用改进的最小二乘法求解空间向量组的最优解，进而求解出光平面参数。使用该方法对两种不同尺寸的垫片进行重复测量，平均测量误差达到0.021 mm,均方根误差(RMSE)达到0.025 mm。此外，与传统最小二乘法和RANSAC算法相比，最小二乘向量寻优法的RMSE降低了约20%～40%,验证了其优越性。
关键词：最小二乘向量寻优;;三线结构光;;光平面标定;;平面拟合
基金资助：广西研究生教育创新计划资助项目(YCBZ2024015)
