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作者：苗政伟;习晓环;王浩宇;刘海波;张苏;成思晋;王成;
单位：桂林理工大学测绘地理信息学院;中国科学院空天信息创新研究院数字地球重点实验室;国网经济技术研究院有限公司;国网吉林省电力有限公司建设分公司;
摘要：地面激光扫描技术是当前林业精细化调查的重要手段，基于TLS点云数据的枝叶分离已成为研究热点。提出一种基于几何特征的无监督枝叶分离新方法。首先根据点云局部曲率特征分割点云，利用改进连通域算法分割局部曲率较低的部分，进而根据几何特征识别具有圆柱或线性特征的片段，将其作为初始枝干点，然后通过区域生长算法合并初始枝干点，形成最终枝干点集，其余则归类为叶片点。利用10个树种的24棵样本单木进行实验，该方法枝叶分离的平均准确率为94.6%,枝干和叶片的平均F_1分数分别为88%和95.7%;相较LeWos和CANUPO方法，该方法具有更高的准确性和稳健性。
关键词：地基激光扫描;;点云分割;;枝叶分离;;无监督分类;;几何特征
基金资助：国家电网公司总部科技项目(1400-202456289A-1-1-ZN)
