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作者：韩啸;李金栋;张国伟;
单位：天津科技大学轻工科学与工程学院;
摘要：为攻克锡膏等焊料在不同形状立体传感器件上高效印刷的工业难题并解决高速精准定位问题，本研究设计了一种传感器件的丝网印刷自动化上料系统，并针对不同形状立体传感器件设计出一种新型的工装夹具作为固定部分，通过Solid Works完成模型绘制、ANSYS进行有限元分析证明其力学性能。采用TIA Portal V16编写自动化程序用以控制机械臂的运行抓取和工装夹具的夹紧工作，并开发人机交互界面，方便实际生产；运用数字孪生技术，通过S7-PLCSIM Advanced V4.0软件验证该系统的可行性。实验结果表明，该系统可实现立体传感器工件上高效印刷及高速精准定位，显著提高焊料等在传感器件表面的印刷效率并降低生产成本。
关键词：丝网印刷;;自动化上料系统;;传感器;;PLC程序
